Competição Robô seguidor de linha.

   A competição “Robô seguidor de linha” é uma competição na qual robôs autônomos devem seguir um travejo determinado por uma linha. Vence o robô que finalizar o trajeto me menor tempo.
 Normalmente é exigido que o robô tenha:
·         Componentes embarcados e não pode ser controlado por fio ou por rádio, com exceção para ser iniciado.
·         O robô não pode exceder comprimento, largura e altura determinada pelas regras criadas pelos desenvolvedores da competição.
·         O robô não pode possuir nenhum tipo de mecanismo de sucção para aumentar a força normal em relação ao solo.

O percurso normalmente tem:
·         Uma superfície feita com placas de MDF revestidas com manta de borracha preta.
·         O percurso é indicado por uma linha branca da espessura de uma fita crepe ou isolante. O comprimento total da linha pode variar de 70 m ou mais.
·         A linha consiste em combinações de retas e arcos. Além disso ela pode cruzar sobre ela mesmo.
·         O circuito é totalmente plano.

   Na partida:
·         O robô deve percorrer o circuito tomando como referência a linha branca. O corpo do robô sempre fica em cima da linha.
·          O robô não pode sair completamente de cima da linha branca, caso ocorra terá a volta invalidada.
·          Para cada robô tem 3 tentativas, consecutivas.
·         O robô deve iniciar na marcação de partida e percorrer o circuito na direção correta dentro do prazo estipulado.
·         O robô deve parar automaticamente dentro da “área de partida-chegada” e permanecer parado por um intervalo de tempo.
·          O tempo da volta é medido entre o instante de tempo em que o sensor na linha da partida do circuito detecta o robô e o instante de tempo em que o sensor da linha de chegada do circuito detecta o mesmo robô.
·         Após iniciada a partida, não é permitido encostar no robô sem autorização do juiz.